講談社アフタヌーン誌にて1994年から現在まで約十年連載されている人気コミックより長期に渡り好評連載中の『勇午』がファン待望のテレビアニメ化!!
　　別府勇午は世界で最も成功率の高いプロの交渉人（ネゴシエーター）。
　　―彼の唯一の武器は“言葉”。
　　勇午は人を殺さない。腕力で暴力で相手をねじ伏せることもしない。豊富な知識と冷静な判断力、そしてその奥にある相手への信頼。それだけで彼はこれまでにいくつもの危険な交渉を成功に導いてきた。
　　今回は数あるエピソードの中からパキスタンとロシアを舞台とする2つのエピソードを厳選。灼熱の砂漠と極寒のシベリアで勇午が交渉―ネゴシエーション―を繰り広げる!!

　　马德拉斯（小林沙苗 配音），一位行迹诡异的杀手，活跃在卡萨索尼卡王国内战的战场之上。玛格丽特（桑岛法子 配音），一笔价值不菲的遗产的唯一继承人，从小打到都是养尊处优的大小姐。这两个表面上看来毫无关联的女子，其唯一的共同点就是都失去了记忆。而玛格丽特唯一记得的，只有“马德拉斯”这一个名字。
　　一本神秘的绘本将玛格丽特带往了卡萨索尼卡，而国际犯罪组织安纺亦盯上了玛格丽特，他们派出了特务卡罗莎（森川智之 配音）潜伏在玛格丽特身边。在卡萨索尼卡，马德拉斯和玛格丽特终于相遇了，她们决定共同寻找绘本的起源和隐藏在其中的秘密，与此同时，马德拉斯和她的指导老师潘尼莎（雪野五月 配音）一起，揭露了安纺贩卖军火，并且想要掀起世界大战的巨大阴谋。

　　与冥王哈迪斯惨烈战斗终于结束，世界再次回到光明之中。但对于圣斗士来说，却伤亡何其惨重。黄金圣斗士全部阵亡，星矢虽然在最后的决战中侥幸逃生，却落得五感尽失，形同废人。
　　然而，这来之不易的和平却无法持续太久，在经历了撒加叛乱、海神波塞冬、冥王哈迪斯等危机之后，另一支邪恶之手也向人类世界伸来。这便是太阳神阿波罗——女神雅典娜的哥哥。他此番带领神斗士前来，企图将人类消灭。对于雅典娜及其麾下的圣斗士来说，这是前所未有的大危机……